和力度的控制算法。通过优化软件程序，让采样铲能够根据土壤颗粒的大小自动调整开合角度，对于大颗粒土壤，增大开合角度，提高咬合力；对于小颗粒土壤，减小角度，减少样本流失。另外，我们可以在采样铲的内侧安装一些可伸缩的橡胶挡片，当遇到小颗粒土壤时，橡胶挡片伸出，填补缝隙，防止土壤溜走。虽然这些措施可能不能完全解决问题，但可以在新采样铲制造完成之前，暂时提高采样效率。”老李一边说着，一边在平板电脑上演示着采样铲控制算法的调整思路，身体前倾，专注地讲解着。

向阳又看向小赵：“小赵，对于辐射问题，除了加装屏蔽层和优化传感器抗辐射设计，有没有其他辅助手段可以降低辐射对机器人的影响？”

小赵站了起来，眼睛里还带着一丝恐惧，但语气已经坚定了一些：“向阳总，我们可以在机器人周围设置一些辐射吸收材料制成的‘陷阱’。例如，利用一些特殊的陶瓷材料，它们能够吸收并固定辐射粒子，将机器人周围的辐射强度降低到一定程度。同时，我们可以开发一种辐射预警系统，当辐射强度即将超过机器人承受极限时，提前让机器人撤离到辐射较弱的区域，避免过度暴露。这种预警系统可以基于机器人现有的辐射监测仪数据，通过更先进的算法进行分析和预测。”小赵一边说着，一边用手在房间里画出辐射吸收材料的布置位置和预警系统的工作流程，身体不再像之前那样颤抖。

向阳最后走到老孙身边：“老孙，对于土壤中的微生物问题，有没有可能先采取一些隔离措施，防止它们对机器人和样本造成影响？”

老孙揉了揉太阳穴，说道：“向阳总，我们可以在采样设备和机器人主体之间增加一层生物隔离膜。这种膜能够阻挡微生物及其分泌的化学物质进入机器人内部，就像一个‘防火墙’。同时，在采样工具上使用高温消毒装置，每次采样前对采样工具进行高温处理，杀死表面可能附着的微生物。在分析舱内，也可以设置一个微生物过滤系统，在样本进入分析仪器之前，将其中的微生物过滤掉，确保分析结果的准确性。”老孙一边说着，一边用手在空中比划着生物隔离膜、高温消毒装置和微生物过滤系统的样子，身体挺直了一些。

向阳看着逐渐恢复信心和理智的团队成员们，他的眼神中重新燃起了希望的火焰。他大声说道：“好，大家提出的这些方案都很有价值。虽然我们仍然面临着巨大的挑战，但只要我们团结一心，按照这些方案全力以赴地去实施，我相信我们一定能够帮助机器人克服困难，成功采集到准确的土壤数据，为人类探索这颗神秘的行星迈出坚实的一步！现在，大家立刻行动起来，每一分每一秒都不能浪费！”

众人齐声高呼：“明白！”然后迅速散开，各自奔赴自己的岗位，监控室内只剩下向阳独自站在屏幕前，他望着屏幕上的机器人，心中默默祈祷着一切顺利，同时也做好了迎接更多挑战的准备。这场激烈的讨论虽然暂时告一段落，但整个团队都知道，与行星环境的艰苦战斗才刚刚开始。

向阳之太空机器人