2019到20赛季拉莫斯在各项赛事中打入13粒进球，连续两个赛季进球上双。2021年1月初，拉莫斯胃部不适，在当月中旬的西超杯中，他的左膝出现问题。2月6日，拉莫斯决定接受左膝手术，并因此缺阵数周。3月中旬，拉莫斯复出。4月，拉莫斯整月处于养伤状态。6月17日，皇马为拉莫斯举行离队告别仪式。

在为皇马效力的16年间，拉莫斯创下多项记录，作为一名后卫，拉莫斯在所有比赛中一共打进了101球。他也是是皇马历史上仅有的22名为俱乐部打入一百球的球员之一。其中拉莫斯在西甲打进74球，是联赛历史上进球第二多的后卫，仅次于耶罗（105球）。拉莫斯还曾在两次欧冠决赛（2014年和2016年）中都有进球，这使他成为唯一一个做到这一点的后卫。他也是第四位在欧冠决赛中打入不止一个进球的皇马球员之一，其他三位分别是克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（3球）、加雷斯·贝尔（3球）和劳尔（2球）。他总共打进了15个欧冠进球，在所有皇马球员中并列第9高（与伊万·埃尔格拉持平）。此外在整个西甲联赛92年的历史上，他获得的黄牌（173张）和红牌（20张）比任何其他球员都多。迄今为止，他在职业生涯中总共被罚下26次，但与1995年至2015年间哥伦比亚执法者杰拉德·贝多亚Gerard Bedoya创下的46张红牌记录相比，即使是这一非凡的记录也相形见绌。

2021年7月8号，在就续约年限未与皇马谈判成功后，拉莫斯自由转会至法甲球队巴黎圣日尔曼队，双方签约至2023年6月，拉莫斯身披4号球衣代表“大巴黎”征战。

2022年11月18日，拉莫斯荣获2022环足奖历史最佳后卫奖。

2023年9月4日，塞维利亚足球俱乐部官方宣布，37岁的西班牙后卫拉莫斯自由身加盟球队，时隔18年再次回到老东家。

国家队层面，拉莫斯代表西班牙出场180场比赛打进23球送出8个助攻。

拉莫斯是一名身体强壮的球员，身高1米83的他具有极高的争顶以及头球的准确度，由于他在空中表现出色，这也使他经常在定位球中破门得分。此外拉莫斯还是一位称职且富有侵略性的防守球员，具有良好的处理球能力以及传中能力，同时他的速度也并不慢，据西班牙体育报《马卡报》报道，国际足联官方记录证实，2015年，拉莫斯的冲刺速度达到每小时30.6公里，成为当时世界上跑得最快的足球运动员之一。

在比赛中他能担当中后卫以及边后卫，但是在防守中也常常因为缺乏纪律性而吃牌，目前他保持着皇马球员获得红牌次数最多的记录。同时他也是拿到欧冠黄牌、西甲红牌、西班牙国家德比红牌以及21世纪黄牌次数最多的球员。

开局马内萨拉赫两翼齐飞三月天