诸葛亮、荡寇将军兼襄阳太守关羽、征虏将军兼宜都太守张飞和留营司马赵云等人留守荆州，他则亲自带着庞统、法正、黄忠、魏延、简雍、霍峻和卓膺等将领率步骑兵两万余人从江陵坐船，逆长江而上，向着朝思暮想的天府之国益州进发。

一路沿水路逆江而上，船队从鱼复进入益州境内，经过丰都等地到达江州，然后沿渝水北上到达垫江，再转入涪水，一路乘船到达涪城。

益州牧刘璋听闻了刘备到达的消息，刘璋率领步、骑兵三万多人，推着载有大米二十万斛、不计其数的金银的车以及足足一千匹珍贵的战马，一路车驾幔帐，光耀夺目地从成都赶去迎接。

益州不比北方，基本上是不产战马的，只能以极为昂贵的价格从凉州等地购买，为了筹措这一千匹战马刘璋还是费了很大功夫的。

两人见面都非常高兴，刘璋表举刘备为行大司马，领司隶校尉，刘备也表举刘璋为行镇西将军，兼任益州牧。

荆州和益州的文臣武将们也都相互拜访，气氛十分和谐。

两军在涪城足足欢宴了一百多天，期间庞统、张松和法正等人都曾劝说刘备趁机袭杀或软禁刘璋“左将军你借这这个相会的时机，来个逆鸿门宴，拿下刘璋，挟刘璋以定益州！那么你就可以不费一兵一卒，坐收益州！”

但都被刘备拒绝了“初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”

他心里很清楚，此时对刘璋下手，或许能够出其不意地攻陷成都，但是使用如此下作的手段，也将让他彻底失去天下士人的支持。

刘璋不仅隆重地招待刘备及其部下，增拨给刘备不少人马粮草和军用物资，连战略要隘白水关也交给他督理，命他率兵去进击张鲁。

刘璋交代完毕，就南下回了成都，刘备则带着丰厚的物资率部北上来到了葭萌城。

刘备没有如同刘璋期待的那样穿越重重关卡，翻越大巴山攻打汉中，而是走到葭萌城就驻军不前了。